伺服行星減速機運轉原理「圖解」

　　伺服行星減速機由于結構穩定，操作簡單，在現代各大工業行業中使用的比較頻繁，我們要想熟練使用該設備，不僅要了解設備的結構、特點等，還要熟知其運行原理，下文以圖文的形式為大家介紹了伺服行星減速機的運行原理，一起來看一下吧!

　　1、齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。

　　從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉向相同。

　　2、齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。

　　從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉向相同。

　　3、太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。

　　從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉向相同。

　　4、太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。

　　從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉向相同。

　　5、行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。

　　從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉向相反。

　　6、行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。

　　從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉向相反。

　　7、把三元件中任意兩元件結合為一體的情況：

　　當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。

　　從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

　　8、三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：

　　從分析中可知，伺服行星減速機的其余兩元件無確定的轉速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。